工业机器人——SCARA机器人控制系统安全区参数设置

SCARA机器人的安全区参数设置，机器人控制系统为华成工控系列四轴水平关节机器人系统，安全区参数的设置如下：

首先将机器人手控器（示教器）三挡开关切换至停止状态下，如图：

点击“安全区参数”进入如下界面：

在此界面下可最多设置5个非安全区域。

备注：立方体内区域表示非安全区。

区域绑定信号：此“区域1绑定信号 M010”选项框中的信号代表机械手进入所规划的区域时，输入点有信号，而机械手退出所规划的区域时，输入点无信号。

使用操作流程：

1、设置区域绑定信号点。

2、勾选使用的区域。

3、选择并设置每个轴上限制点位置，可直接编辑位置，也可在手动状态下移动轴至目标点，再在停止状态下设入位置。

4、设置好所有轴的限制点后，勾选使用框并点击【确定修改】按钮。