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总展览面积达40万平方米
设置22个专业展
预计超40万专业观众到场
超3500家展商
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11月14日—16日
第二十六届中国国际高新技术成果交易会
将在深圳国际会展中心举办
华成工控将携驱控一体系列创新产品
在13号馆B5和15号馆A010展位
双馆亮相,诚邀您前来参观交流!
聚焦驱控一体技术 展示多场景应用
GC-R4 轨迹柔顺运动控制解决方案
GC-R4轨迹柔顺控制系统采用了先进的控制算法与驱控一体化技术,专为满足工业自动化领域中对高精度、高柔顺性轨迹控制的需求而设计。广泛应用于3C装配、点胶、焊锡、上下料等场景。
高精度轨迹控制:GC-R4通过算法升级,采用高阶样条曲线作为轨迹的拟合曲线,并结合速度前瞻算法,控制精度可达0.01mm,确保了机器人在运动过程中的稳定性和准确性。
高柔顺性:先进的控制算法和优化的驱动技术使得GC-R4系统具有出色的柔顺性,机器人在运动过程中更加平稳、流畅,避免了因振动和冲击而造成的损坏和误差。
GC-R6 恒力跟踪控制技术解决方案
GC-R6旨在为用户提供一套高性能、高精度、高稳定性的运动控制系统解决方案。该系统实现六轴灵活驱控与恒力跟踪控制突破,支持注塑取出、冲压、码垛、上下料、喷涂、工业教学等应用场景。
高精度恒力跟踪:GC-R6解决方案加入了预平滑算法与速度前瞻算法,解决了交互过程中的柔性问题,确保机器人在执行任务时能够保持平稳、流畅的运动状态。同时,结合外力闭环控制算法,系统能够增强交互过程的稳定性。
多轴驱控一体:GC-R6系统采用六轴驱控一体设计,实现了对机器人运动状态的实时监控和精细调控。这种设计简化了系统结构,降低了维护成本,并提高了系统的整体性能。
全面升级:解锁新一代板卡级系统
QC-R6M是华成工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体控制系统。内置6路抱闸控制,支持6个轴关节,不同类型机器人结构算法,广泛应用于上下料、码垛、焊接、喷涂、取片、折弯等多种工业场景。
▼产品特点
高性能集成:采用全新架构伺服控制系统,系统体积更小,集成度更高,不仅降低了硬件成本,还提高了系统的稳定性和可靠性。
高精度运动控制:支持多种插补方式和路径平滑功能,具备高性能连续轨迹前瞻控制及优秀速度曲线规划,实现精准、流畅的动作执行。
高扩展性:可支持扩展 2个协同轴,能根据不同应用场景需求进行灵活调整和适配。
更多产品及创新解决方案
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13号馆B5和15号馆A010
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