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    车床机械手的原点复归操作

    [ 发布日期：2022-10-27 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    车床机械手应用华成工控系列通用机械手控制系统，机械手运行的原点复归操作如下：

    为了使机械手能够正确的自动运行，每次打开电源后，在停止或手动状态下进行原点复归动作。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置。

    原点复归操作方法：在停止状态下，按“复归”键一次再按“启动”键即可进行原点复归。


    注意：原点复归时，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到紧急情况可按“停止”键停止原点复归或按下“急停按钮”。

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