注塑机械手的伺服参数调节界面操作

注塑机械手应用系统是华成工控五轴驱控一体机械手控制系统，机械手的伺服参数调节操作如下：

参数设置步骤:

1、拍下急停按钮（修改伺服参数需在此状态下）

2、在框3内输入伺服参数编号。

3、在“参数值”后的5号绿色文本框内输入伺服参数目标值，再点击“发送”按钮。

4、查看框4内的数值和目标参数值是否相同，若相同则设置参数成功；否则参数设置失败，需要重新设置。

5、参数设置成功后，重启伺服和手控器，新参数才起作用。

进入“机器参数”-“结构”-“伺服调参”页面，进行伺服参数的设定（伺服调参页面为RTEX与驱控类专有页面，单板类无此页面）

注意：框1内为查看对应轴的伺服参数，点击刷新按钮，对应框内会显示伺服参数值，若需修改参数值，可直接在文本框内输入新的值，也可通过右边框2内设置伺服参数。

参数地址：在此框即3号框内设入伺服参数编号；4号框内显示为当前伺服参数值。

参数值：5号框为需要设置的伺服参数目标值。

参数名：当前的伺服参数编号所对应的功能。

华成工控三五轴注塑机械手控制系统的《伺服参数表查询》