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桁架机械手控制系统是华成工控系列注塑机械手控制系统，EtherCAT总线驱控一体控制系统，出现的轴堆叠点数间距设置错误的故障处理，如下：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
124 | 运行时X轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
125 | 运行时X轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
126 | 运行时Y轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
127 | 运行时Y轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
128 | 运行时Z轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
129 | 运行时Z轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
176 | 运行时X2轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
177 | 运行时X2轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
178 | 运行时Y2轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
179 | 运行时Y2轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
224 | 运行时A轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
225 | 运行时A轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
226 | 运行时B轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
227 | 运行时B轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
228 | 运行时C轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
229 | 运行时C轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
针对注塑桁架机械手控制系统的多轴机械手堆叠教导设置《注塑机械手控制系统功能设定——堆叠》
