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    机械手的X轴送料极限异常原因处理

    [ 发布日期：2022-10-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    机械手应用系统是华成工控车床通用桁架机械手控制系统，可以满足1-16轴的机械手运作。针对不同轴命名，以三轴为例，命名X、Y、Z轴，如出现多轴情况，则命名1轴、2轴、3轴···n轴。针对轴送料的极限异常处理如下：

    轴的极限又分为正极限和负极限

    正极限：轴移动的最大距离

    负极限：轴移动的最小距离


    因此，出现的极限异常需要分析是什么原因的极限下造成的问题处理方法：

    报警号

    中文名称

    		报警原因

    解决办法

    130

    轴1正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    131

    轴2正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    132

    轴3正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    133

    轴4正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    134

    轴5正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    135

    轴6正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    136

    轴7正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    137

    轴8正极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    140

    轴1负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    141

    轴2负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    142

    轴3负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    143

    轴4负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    144

    轴5负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    145

    轴6负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    146

    轴7负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

    147

    轴8负极限报警


    按停止键清除报警，重新运动，原因：

    1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

    2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；


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