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桁架车床上下料机械手系统是华成系列的标准机械手控制系统，运行中出现的IO板通讯失败解决方法如下：
报警编号 | 报警信息 | 处理方法 |
Err15 | 与 IO 板通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err20 | 与 IO 板2通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err21 | 与 IO 板3通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err22 | 与 IO 板4通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err23 | 与 IO 板5通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
以上为出现IO板通讯失败处理方法，如问题解决不了联系技术支持指导！
