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桁架机械手系统为华成系列注塑驱控一体控制系统,出现IPM模块报警故障原因,是因为IPM模块的过流保护,造成的轴过流。系统为三五轴的注塑机械手控制系统,轴定义如下:
1轴:Y1、Y2、X1为1轴;
2轴:Z、X2为2轴。
故障报警解决如下:
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX02 | 1轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换。否则排查电机和线路问题。 |
XX03 | 2轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换。否则排查电机和线路问题。 |
以上为故障的解决办法,如问题解决不了联系技术支持指导!