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关节机器人控制系统为华成系列机器人系统，出现电机代码不一致故障原因如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理方法 |
| 10038 | X轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 10039 | X轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 11038 | Y 轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 11039 | Y 轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12038 | Z轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12039 | Z轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13038 | U轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13039 | U轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14038 | V轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14039 | V轴电机代码不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
以上为关节机器人控制系统的出现轴电机代码不一致的原因解决办法，如问题解决不了联系技术支持指导。
