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    六轴机器人控制系统CANopen通讯异常的解决方法

    [ 发布日期：2022-07-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    六轴机器人控制系统为华成工控的关节机器人控制系统，机器运行过程中出现的CANopen通讯异常时，故障解决方法如下：


    报警编号

    报警信息

    报警原因

    处理方法

    Err1708~Err1715

    轴1~8 CANopen通信异常

    同报警信息

    1.检查伺服驱动器上的CANopen是否已打开

    2.检查CAN通讯线是否正确连接

    3.检查是否已接终端电阻


    以上为解决CANopen通讯异常的方法，如问题解决不了联系技术支持指导！

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