注塑三五轴驱控一体系统(EC-S3/S5)轴反馈脉冲偏差过大问题

注塑机三五轴多轴机械手系统为华成系列驱控一体EC-S3/S5机械手控制系统，机械手在运行过程中出现反馈脉冲偏差过大故障时解决方法：

报警编码	报警内容	报警原因	解决方法
100	X轴反馈脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为-10000）
101	Y轴反馈脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为-10000）
102	Z轴反馈脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为-10000）

如上为针对出现不同轴情况的解决方法，出现解决不了问题，可致电联系华成售后。