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注塑机械手运行轴伺服驱动器报警问题,机械手控制系统为华成系列QC-S3G三轴驱控一体系统,在出现X/Y/Z轴伺服驱动器报警时,处理方案如下:
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
106 | X轴伺服驱动器报警 | X轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警,查找原因,解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警,检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警,线材正常。更换主板。 |
107 | Y轴伺服驱动器报警 | Y轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警,查找原因,解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警,检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警,线材正常。更换主板。 |
108 | Z轴伺服驱动器报警 | Z轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警,查找原因,解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警,检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警,线材正常。更换主板。 |
如上为三轴驱控一体机械手控制系统出现轴伺服驱动器报警的及时处理方法,如解决不了联系华成售后!