注塑驱控一体控制器(QC-S3G)机械手反馈脉冲偏差过大怎么解决

注塑机械手反馈脉冲偏差过大问题怎么解决，使用的机械手控制系统为华成系列QC-S3G驱控一体系统，出现的反馈脉冲偏差过大问题解决方法如下：

报警编号	报警内容	报警原因	解决方法
100	X轴反馈脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-”容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535）
101	Y轴反馈脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55536）
102	Z轴反馈脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55537）

如上为针对出现不同轴情况的解决方法，出现解决不了问题，可致电联系华成售后。