注塑三五轴机械手控制系统驱控一体伺服驱动器报警解决方法

注塑机械手运行中出现的伺服驱动器报警问题如何排查解决，首先，确认注塑机械手控制系统为华成系列机械手控制系统（三五轴），排查伺服驱动器报警解决方法如下：

报警编号	报警内容	报警原因	解决方法
106	X轴伺服驱动器报警	X轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
107	Y轴伺服驱动器报警	Y轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
108	Z轴伺服驱动器报警	Z轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

针对出现故障的轴进行对问题的的排查，如问题解决不了，联系华成售后技术支持！