工业机器人控制系统的组成

       工业机器人控制系统的组成有哪些呢？具备什么特性呢？

       控制计算机

       控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

       示教盒

       示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

       操作面板

       由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

       硬盘和软盘存储器

       存储机器人工作程序的外围存储器。

华成工控-五轴注塑机机械手控制系统

       数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

       打印机接口：记录需要输出的各种信息。

       传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

       轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

       辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

       通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

       网络接口

       1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

       2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

       现在以机器视觉、人工智能、自动驾驶等为代表的新技术突飞猛进，而工业控制上的很多技术仍然停留在20年前。以移动机器人中的导航场景为例，基于视觉或者激光的导航方法需要采集大量的数据并对其进行处理，其中涉及相当多的矩阵计算。而现在PLC只能进行落后的一维数字计算，难以实现复杂的算法。与人工智能圈子喜欢开源的风格正好相反，工业控制圈子相互封闭，谁都不肯开放自家的函数库，开源函数库极少（OSCAT），就连最基本的滤波算法、矩阵计算都要自己从头开始写。而且，国际标准提供的基本函数太过有限，完全无法适应新的场景，急需扩展。

       深圳市华成工业控制有限公司历经14载的耕耘，华成“机械手和机器人控制系统”走进多个行业设备厂家，华成产品品质倍受肯定，华成工控品牌深入人心，奠定了控制系统领军人物的行业地位。科技在发展，工业在进步，华成工控在工业4.0和智能制造的呼唤声中，愈发觉得肩负的责任更重了，顺应市场变化，华成在思考：工业控制领域核心供应商，才更应该是我们的新角色！“单纯控制系统供应商”转变为“集成式驱控一体系统供应商”才是我们未来的发展方向！