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工业机器人控制系统使用华成工控系列驱控一体柜控制系统，设备运行出现的轴过载故障处理如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理方法 |
Err10005 | X轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err10006 | X轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err11005 | Y轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err11006 | Y轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err12005 | Z轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err12006 | Z轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err13005 | U轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err13006 | U轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err14005 | V轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err14006 | V轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err15005 | W轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err15006 | W轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
