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注塑机械手控制系统为华成工控系列三五轴驱控一体控制系统,轴定义为:
1轴:Y1、Y2、X1为1轴;
2轴:Z、X2为2轴。
出现轴UVW相电流异常故障解决办法如下:
报警编号
报警内容
报警原因
解决方法
XX09
1轴UVW相电流异常
电流超过警报值
1、线序错误
2、缺相
3、电机代码和电机不对应
XX10
2轴UVW相电流异常
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