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五轴注塑驱控一体机械手控制系统为华成工控系列产品，出现的Y轴非安全区报警问题时，会有原点灯亮和不亮的解决办法，如下：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
604 | Y非安全区但原点亮 | 当主臂下降到达检测位置时(参数在Y安全区中定义)，Y原点信号仍导通 | 1.请检查功能-机器参数Y轴设置是否正确 2.请检查Y原点开关是否正常 |
605 | Y安全区内但原点不亮 | 当主臂在安全区内时，Y原点信号不亮 | 请检查Y原点信号是否正常 |
606 | B非安全区但原点亮 | 当B不在安全区内时，B原点信号亮 | 请检查B原点是否正常 |
607 | B安全区内但原点不亮 | 当B在安全区内时，B原点信号不亮 | 请检查B原点是否正常 |
608 | Y2非安全区内但原点亮 | 当副臂在安全区内时，Y2原点信号不亮 | 请检查Y2原点信号是否正常 |
