智能伺服电批的松卸螺丝模式选择

智能伺服电批是智能工厂在锁付螺丝过程中要求的对扭力准确、实时采集螺丝拧紧状态的数据。因此，伺服电批应运而生。华成工控系列智能伺服电批，在生产应用中选择的松卸模式有：

松卸螺丝模式	说明
松卸扭矩上限	用来设置有效松卸扭矩上限，达到上限之后判断方式会切换到松卸扭矩下限设置，默认为0
松卸扭矩下限	扭矩达到松卸扭矩上限之后会判断扭矩是否回落（判断螺丝是否松动），即判断电机扭矩是否回落小于扭矩下限，小于直接切换二段速运行，默认为0
松卸一段速	用于启动松卸螺丝速度，一般启动松卸螺丝时负载力矩较大，使用低速运行，此时执行松卸一段速
松卸二段速	用于快速松卸螺丝，启动松卸螺丝有松动时力矩会出现下降（触碰松卸扭矩下限），此时使用松卸二段速快速松卸
一段松懈圈数	一段低速松卸圈数，若一直未触碰松懈扭矩上限，则圈数达到一段松卸圈数，则直接进入松卸二段速
二段松懈圈数	用于设置松卸二段速运行圈数，当电批运行圈数达到一段松卸圈数与二段松卸圈数之和时，松卸结束