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注塑机械手系统为华成系列机械手控制系统，以五轴注塑驱控一体控制系统为例，五轴的伺服轴——X、Y、Z、X2、Y2、气动轴：A、B、C；针对每一个轴出现的未移动到位，就进行下一步的动作故障。
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决办法 |
109 | X未移动到位 | X轴没有移动到位就进行下一步动作 | 联系技术支持 |
110 | Y未移动到位 | Y轴没有移动到位就进行下一步动作 | |
111 | Z未移动到位 | Z轴没有移动到位就进行下一步动作 | |
| 166 | X2未移动到位 | X2轴没有移动到位就进行下一步动作 | |
| 167 | Y2未移动到位 | Y2轴没有移动到位就进行下一步动作 | |
| 209 | A未移动到位 | A轴没有移动到位就进行下一步动作 | |
| 210 | B未移动到位 | B轴没有移动到位就进行下一步动作 | |
| 211 | C未移动到位 | C轴没有移动到位就进行下一步动作 |
出现的故障需要联系技术支持处理！
技术支持：13510016732 赵工 13699854253周工
