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注塑机械手控制系统，华成驱控一体系统，EC系列机械手控制系统。系统中的安全区设置出现的故障情况如下：
| 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
| 600: Z 移动至型外安全区时，型内安全区通 | 当机械手处于型外安全区位置时，型内安全区信号仍导通(只在自动状态下检测) | 1.请检查功能-机器参数 Z 型外 安全区位置设置是否正确 2.请检查 Z 原点开关是否正常 |
| 602: Z 移动至型内安全区时，型外安全区通 | 当机械手处于型内安全区位置时，型外安全区信号仍导通(只在自动状态下检测) | 1.请检查功能-机器参数 Z 型内 安全区位置设置是否正确 2.请检查 Z 型外安全区开关是 否正常 |
| 604: Y 非安全区但原点亮 | 当主臂下降到达检测位置时(参数在 Y 安全区中定义)，Y 原点信号仍导通 | 1.请检查功能-机器参数 Y 轴设 置是否正确 2.请检查 Y 原点开关是否正常 |
| 605: Y 安全区内但原点不亮 | 当主臂在安全区内时，Y 原点信号不亮 | |
| 608: Y2 非安全区但原点亮 | 当副臂下降到达检测位置时(参数在 Y2 安全区中定义)，Y2 原点信号仍导通 | 将 Y2 离开原点位置设大。 |
以上为注塑机械手控制系统出现的几个安全区故障时的问题，针对不同安全区问题进行问题的排查。
