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注塑机械手系统应用是华成工控系列驱控一体注塑机械手控制系统，出现伺服轴参数设置异常有误的故障时问题解决办法。
如：1轴参数设置有误、2轴参数设置有误；
首先清楚了解伺服报警编号规则：前两位XX表示轴号，范围为（27-38），27为伺服板1伺服报警，28为伺服板2伺服报警，29为伺服板3伺服报警，30为伺服板4伺服报警，31为X轴伺服报警，32为Y轴伺服报警，33为Z轴伺服报警，34为X2轴伺服报警，35为Y2轴伺服报警，36为A轴伺服报警，37为B轴伺服报警，38为C轴伺服报警；后两位为伺服报警类别，后两位相同，表示报警类别相同。O轴此处为泛指，不特指某个轴，根据轴号确定。
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
当程序无法识别报警具体是哪个轴时，它只会报空报警，无报警内容，但是它会使用伺服板报警编号告知使用者具体发生报警的哪一个伺服。
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；2803伺服板2中的X2伺服报警。
伺服轴参数设置有误的解决方法：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX48 | 1轴参数设置有误 | 参数设置不合理 | 1、检查一下参数是否在范围内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0) |
XX49 | 2轴参数设置有误 | 参数设置不合理 | 1、检查一下参数是否在范围内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0) |
