工业机械手电机报警问题点解决

工业机械手为华成系列通用机械手控制系统——ECTC，机械手在运行过程中出现的电机报警原因如下：

报警号	中文名称	报警原因	解决办法
90	电机1报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;2伺服报警故障
91	电机2报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;3伺服报警故障
92	电机3报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;4伺服报警故障
93	电机4报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;5伺服报警故障
94	电机5报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;6伺服报警故障
95	电机6报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;7伺服报警故障
96	电机7报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;8伺服报警故障
97	电机8报警		电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;9伺服报警故障

以上为华成通用机械手控制系统应用时，出现电机报警的故障处理办法，如问题解决不了联系华成售后！