工业机械手运作安全区参数设置

工业机械手应用为华成系列通用机械手控制系统——ECTC系列，满足1-8轴的应用。机械手在运作过程中的安全区设置如下：

点击“安全区参数”进入如下界面：

针对安全区域的设置，华成系统通过了几个类型的安全区设置。

类型一

在此界面下可最多设置6安全区域。

备注：红色区域表示非安全区。

使用操作流程：

1、设置区域安全信号点。

2、勾选使用的区域。

3、选择并设置每个轴上限制点位置，可直接编辑位置也可在手动状态下移动轴置目标点再在停止状态下设入位置。

4、设置好所有轴的限制点后勾选使用框并点击“确定修改”按钮。

类型二

当机械手进入A，B，C，D所构成的区域时则在该区域内的转盘不能转动。

设置方法：

1、设置Axis1和Axis2所代表的轴（下拉三角箭头）进行选择。

2、设入A，B，C，D各点的位置，可直接输入坐标位置也可手动状态下移动轴至目标点，再点击“设入”按钮即可把当前坐标值设入编辑框中。

3、最后点击“使用”按钮即可完成设置。

类型三

当不勾选反向时代表有安全信号才能移动轴，反之若勾选反向则表示无安全信号时可移动轴。

使用操作流程：

1、设置安全信号点：

2、选择是否反向：

3、选择所要限制的轴

4、最后勾选使用并点击确定修改即可

类型四

类型4与类型1的操作无太大区别，具体操作可参考类型1的操作流程，类型4与类型1的区别在于安全区域的数量，类型4为4个安全区域，类型1为6个。