冲压机械手控制系统堆叠的教导

冲压机械手控制系统为华成系列摆臂旋转式冲压系列机械手控制系统，系统在运行中堆叠的教导如下：

堆叠使用方法——首先要在停止状态下进入【功能】→【用户】→【基本设定】→【开关】中选择堆叠类型（勾选取料堆叠或放料堆叠)其次再进入如下图界面对堆叠进行相应的设置。

Y轴间距：产品上下之间的距离。

个数：竖直方向上需要堆放的产品个数。

XZ-Y：先堆水平方向再堆垂直方向。

Y-XZ：先堆垂直方向再堆水平方向。

备注：本系统中在水平位置最多能设置16个位置进行堆叠。

堆叠使用方法：根据实际使用情况选择使用【堆叠位置】（点击【不使用】变为【使用】）→根据实际情况把水平位置上作为堆叠的点一个一个的编辑到【堆叠位置*】中→设置Y轴间距→设置Y轴方向的堆叠层数→设置堆叠顺序→点击【保存】按钮进行保存。

堆叠设置用例如下图：

假设产品高度为10mm

1、选使用5个堆叠位置（在允许范围内的任意位置）。

2、Y轴间距设置为10mm（上下两个产品之间的距离为10mm）。

3、个数设置为2（堆了两层）。

4、堆叠顺序选择先水平堆再竖直堆（可根据实际使用进行选择）。