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机械手驱控一体系统,为华成系列驱控一体系统。针对系统电源输入定义的了解如下:
单相220V电源接法 | |||
L1 | 空 | L1C | 220V-L |
L2 | 220V-L | L2C | 220V-N |
L3 | 220V-N |
端子标识 | 端子名称 | 功能说明 | 备注 |
L1C | 辅助电源端子 | 交流单相220V | 辅助电源为内部控制电路电源。进电主电源线使用 3 芯多股铜电缆线,单芯横截面积 2.5 平方毫米,绝缘耐压>=600V |
L2C | |||
BP | 制动电阻端子 | 外接制动电阻接入点 | 外部电阻(33Ω200W)。 |
L1 | 主回路电源端子 | 交流单相/三相220V | 主回路电源为内部动力高压电源。进电主电源线使用 3 芯多股铜电缆线,单芯横截面积 2.5 平方毫米,绝缘耐压>=600V |
L2 | |||
L3 | |||
U | 伺服电机 接入端子1-2 | 连接三相 伺服电机 | 依照UVW对应接入,否则导致电机不转或飞车现象。 |
V | |||
W | |||
PE | 大地连接点 | 安全保护 接入点 | 此接入点必须连接 到大地。 |