注塑机机械手按键讲解（驱控一体）

注塑机机械手按键讲解，产品为华成系列注塑机械手控制系统，下图为注塑驱控一体EC-S3/S5产品。目前华成注塑机械手手控器外观包括有黑色（标准系统）、灰色、橙色三款，但功能不受影响，示教器基本功能如下：

功能按键

1、启动：

·功能1：自动状态下按下“启动”按键则机械手进入自动运行状态；

·功能2：停止状态下先按下“原点”再按“启动”键则机械手进行找原点动作；

·功能3：停止状态下先按下“复归”键再按下“启动”键则机械手进行原点复归动作。

2、停止：

·功能1：全自动状态下，按下此键，则程序运行到模组结束后停止。

·功能2：全自动状态下，按下此键两次，则程序运行完此步后暂停。

·功能3：在出现报警的时候在停止状态下按此键可清除掉已经解决的报警显示。

3、原点：只用于回原点动作中，回原点方式《注塑机械手回原点方式》。

4、复归：按一下此键再按一下“启动”键所有轴按照Y1、Z、X1、的顺序， Y1回到0位置，Z、X1轴依次回到程序的起点位置。

加速/减速键：这两个按键可用于调整手动与自动时的全局速度。

急停按钮键：紧急情况下按下急停按钮，会断掉所有轴的使能，系统报警“紧急停止”，将旋钮旋出后，按下“停止”键，可消除报警。

微调旋钮

作用：手动状态精确调位时，可以用此旋钮对轴进行精确移动。

操作方法：单击左上角“○”按钮，单击勾选“手轮选择”选项，选择手轮速度、选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键（手控器上）然后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至目标点。

手轮速度说明：

X1：动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度。

X5：动一格轴平动0.05mm或轴转动0.05度。

X10：动一格轴平动0.1mm或轴转动0.1度。

X20：动一格轴平动0.2mm或轴转动0.2度。

X50：动一格轴平动0.5mm或轴转动0.5度。

主画面及轴定义

状态栏：灰色图标表示未回原点，绿色表示已回原点。

当前模号：根据不同工艺建立的模号进行显示。可在档案里面新建，复制，删除，载入，导出。

悬浮按钮：辅助按键为虚拟按键。有启动，停止，原点，复归，加速，减速，手轮-，手轮+，手动，停止，自动以及伺服参数监视。为手控器实体按键的辅助措施。

用户权限：可登陆操作员、管理员和高级管理员权限。初始密码均为123。

当前轴位置：实时显示当前机械的坐标位置。

报警信息：报警时显示报警信息，按下帮助按键会弹出解决方法的对话框，可按提示解决问题。

状态旋钮

机械手有手动、停止、自动三种运行状态，将状态选择开关旋至左边档位为手动状态，在该状态下可对机械手进行手动操作；将状态选择开关旋至中间档位为停止状态，在该状态下机械手停止所有动作，只可对机械手进行原点复归操作，并可进行参数设定。将状态选择开关旋至右边档位，并按一次“启动”键，机械手即进入自动运行状态。