六轴机器人控制系统(HC-S6)与松下/三菱伺服驱动器的连线与参数设定

[ 发布日期：2021-09-17 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

六轴机器人控制系统是华成标准系列关节六轴机器人系统，HC-S6。控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。华成标准系列关节机器人控制系统，需要运动控制系统+伺服驱动，才能是一个完整的多自由度的六轴机器人手臂。与松下/三菱伺服驱动器的连线如下：

松下伺服电机使用范例

松下A5伺服驱动器参数设定:

松下A5伺服驱动器接线：

三菱伺服电机使用范例

三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为 131072 脉冲/转）

三菱MR-E伺服驱动器接线：

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六轴机器人控制系统(HC-S6)与松下/三菱伺服驱动器的连线与参数设定

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