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    冲压机械手控制系统与松下/三菱伺服驱动器的连线及参数设定

    [ 发布日期：2021-09-16 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    冲压机械手控制系统为华成的标准系列冲压机械手系统，HC-C5/C6。控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。与松下、三菱伺服驱动器的连线及参数设定如下：


    松下伺服电机的使用范例


    松下A5伺服驱动器参数设定：

    松下A5伺服驱动器接线：


    三菱伺服电机使用范例


    三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）

    三菱MR-E伺服驱动器接线：

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