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注塑机械手控制系统为华成标准系列机械手控制系统，型号：HC-S3/S5，机械手控制系统应用图如下：
在应用标准系列机械手控制系统前，需要外配驱动系统，如松下A5、三菱MR-E、汇川等供应商伺服驱动系统。华成系列注塑机械手控制系统，伺服连线及参数设定要清楚，控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。如松下伺服电机：
松下A5伺服驱动器参数设定：
松下A5伺服驱动器接线：
三菱MR-E伺服驱动器参数设定：
三菱MR-E伺服驱动器接线：
