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    注塑机械手控制系统轴出现编码器错误及编码器初始化中故障报警

    [ 发布日期：2021-08-16 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    注塑机械手出现编码器错误或者编码器初始化中，不管1轴或2轴，故障原因为编码器通信失败或编码器初始化失败。如注塑机械手控制系统为华成机械手控制系统，处理方法如下：


    1、检查编码器线是否有问题；

    2、排查编码器接头是否接触不良；

    3、查看电机编码器异常。


    另外，可查看抱闸是否接在独立24V电源上，或者用标准线材空接电机测试，如果还是容易出现，则更换主机。

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