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注塑机械手在运行中出现轴VDC欠压或者过压报警,造成报警原因——欠压是电压检测到低于195v,过压是电压检测到高于405v。如注塑机械手控制系统为华成系列机械手控制系统,解决办法如下:
VDC欠压解决办法:
1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多;
2、外部进电电压太低;
3、主机故障,更换。
VDC过压解决办法:
1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多;
2、刹车电阻故障或者不导通;
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