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华成系列通用机器人控制系统，型号（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8）,以下为伺服电机的电机代号表：
电机型号 | 法兰 | 扭矩Nm | 额定/最高转速rpm | 功率kw | 编码器精度 | 电机编码 | 驱动标识 | 适应产品 |
HC040R10G30U0SE-1095 | 40 | 0.318 | 3000/6000 | 0.1 | 23bit多圈 | 1200 | S1R5C | 关节型 |
HC040R10G30U2SE-1095 | 40 | 0.318 | 3000/6000 | 0.1 | 23bit多圈 | 1200 | S1R5C | 关节型 |
HC060R20G30U0HE-1095 | 60 | 0.64 | 3000/6000 | 0.2 | 23bit多圈 | 1201 | S1R5C | 关节型 |
HC060R20G30U2HE-1095 | 60 | 0.64 | 3000/6000 | 0.2 | 23bit多圈 | 1201 | S1R5C | 关节型 |
HC060R40G30U0HE-1095 | 60 | 1.27 | 3000/6000 | 0.4 | 23bit多圈 | 1320 | S3R0C | 关节型 |
HC060R40G30U2HE-1095 | 60 | 1.27 | 3000/6000 | 0.4 | 23bit多圈 | 1320 | S3R0C | 关节型 |
HC080R75G30U0HE-1095 | 80 | 2.39 | 3000/6000 | 0.75 | 23bit多圈 | 1412 | S4R5C | 关节型 |
HC080R75G30U2HE-1095 | 80 | 2.39 | 3000/6000 | 0.75 | 23bit多圈 | 1412 | S4R5C | 关节型 |
HC130R85G15U0BE-1095 | 130 | 5.4 | 1500/3000 | 0.85 | 23bit多圈 | 1502 | S7R5C | 通用型 |
HC130R85G15U2BE-1095 | 130 | 5.4 | 1500/3000 | 0.85 | 23bit多圈 | 1502 | S7R5C | 通用型 |
HC1301R3G15U0BE-1095 | 130 | 8.28 | 1500/3000 | 1.3 | 23bit多圈 | 1506 | S7R5C | 通用型 |
HC1301R3G15U2BE-1095 | 130 | 8.28 | 1500/3000 | 1.3 | 23bit多圈 | 1506 | S7R5C | 通用型 |
HC1301R8G15U0BE-1095 | 130 | 11.46 | 1500/3000 | 1.8 | 23bit多圈 | 1602 | S120C | 通用型 |
HC1301R8G15U2BE-1095 | 130 | 11.46 | 1500/3000 | 1.8 | 23bit多圈 | 1602 | S120C | 通用型 |
