机器人控制系统通讯配置相关设置

EC-RX系列机器人控制系统，系统相关通讯配置设置如下：

点击“通讯配置”进入如下页面，在此页面可以进行通讯配置相关设置：

此页面用于配置通讯参数使用，主要分为三大类型：485通讯、CAN通讯和网络通讯。

点击“RS485设定”按键，弹出如下页面：

主机包含2个RS485端口，每个端口可以选择如下功能：

RS485编码器：布瑞特RS485编码器，目前可以用于跟随工艺。（不推荐使用）。

RS485模拟量模块：公司配套的模拟量模块板。

MODBUS主站：选择后本控制器作为MODBUS主站。选择后页面变换如下：

在该页面中可以添加MODBUS通信变量。按如下步骤操作：

1. 点击“新建”按钮：页面变换如下：

本地地址：控制器开放的800-900直接的地址。

远程地址：MODBUS从站的变量地址。

从站ID：MODBUS从站的地址。

读/写：控指明该规则的操作方式是读“远程地址”还是把“本地地址”的值发送给MODBUS从站。

数据类型：MODBUS协议的功能码。

1. 规则设定完后点击“确认”完成设定。

2. 点击“保存”按键，保存所有的规则。

扩展IO：公司配套的扩展IO板。

MODBUS从站：公选择后本控制器作为MODBUS从站，可以参考“远程通信说明文档”进行MODBUS通信。

焊接寻位：基恩士的激光测量设备。（不建议使用）

点击“CAN设定”按键，弹出如下页面：

ID配置：本控制器的CAN通信ID地址。

波特率：CAN通信时采用的通信速率。

用途：CAN口用作的功能，有如下几种：

编码器：布瑞特单圈绝对值CAN编码器，用户传送带跟随应用。

模拟量模块：不再使用。

扭矩：脉冲系列产品用于读取伺服扭矩。

联机：冲压工艺联机使用，具体参考“冲压工艺说明”。

CAN网络通信：使用后可以在教导指令里面使用CAN指令。

点击“主机网络设定”按键，弹出如下页面：

主机网络使能：开放主机的网络接口。

网络用途：有如下两个特殊用途：。

拍照：开启视觉通信拍照功能，其它功能默认都选该选项。

焊接寻位：通过网络口和焊机通信时选择该选项。

主机ID：MODBUS协议使用的主机ID。

主机IP：主机的本机IP地址，需要设置为与通信设备同一网段。

目标地址：与本机IP通信的目标IP地址，“通信模式”为客户端时必须设定。

通信模式：

服务器：本机做为通信的服务器端。

客户端：本机做为通信的客户端。

确定修改：保存网络设定。