机器人控制系统的伺服轴试运行调试操作

RX系列机器人控制系统，为通用的驱控一体系统，为使机械手能够正确的运行，安装好机械手第一次上电后需先确认各伺服轴是否能正常运行。请做以下操作进行测试。

第一步：请将状态选择开关指向“STOP”，按下急停开关。上电后拔起急停开关，消除报警，观察机械是否会出现向下移动现象。未出现向下移动现象，继续执行第二步。

第二步：在“STOP”状态下，点击“参数设定”选项，进入“参数设定”页面，再点击“机器设定”，在“机器设定”页面中点击“电机参数”按钮可进入机器参数的设定页面，在该页面可以设定各轴的参数。进入页面后，直接进入X轴的参数设定，如下图：

第三步：在此页面中进行“电机正反转”测试。

电机正反转测试：轻按使能开关，让电机使能，点击“电机正转”，电机将会向正方向旋转一圈，转完后当前页面中的发送脉冲和接收脉冲一致为设定的测试脉冲数；点击“电机反转”，电机将会向反方向旋转一圈，转完后当前页面中的发送脉冲和接收脉冲一致为设定的测试脉冲数的负数。

注意：发送的脉冲数不是一定按照设定的来，它可能会丢失几个。如，设定的测试脉冲数为10000，正转后电机测试页面显示发送脉冲9994，接收脉冲9994；反转后电机测试页面显示发送脉冲-9994，接收脉9994，这是正常的。