注塑驱控一体单轴机械手控制系统伺服类故障报警解决办法

5001

急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

5002

轴1过流

超过最大电流

1、电机是否堵转
2、电机故障，更换
3、主机故障，更换

5005

轴1过载

超过最大负载

1、检查负载情况

5007

轴1电机初始化中

电机上电初始化

重新上电

5009

轴1UVW相电流异常

电流超过警报值

1、线序错误
2、缺相

5010

轴2UVW相电流异常

5011

VDC欠压

220V电压过低

1、检查220V电压

2、寻求厂家技术支持

5012

VDC过压

220V电压过高

5013

轴1过速

超过最大转速

5015

驱动器过热

温度过高

更换风扇

5016

写IIC失败

存储芯片异常

更换主机

5017

读IIC失败

5018

轴1位置偏差过大

编码器数值异常

更换电机

5020

轴1编码器错误

编码器故障

5021

轴1测速异常

编码器反馈数值异常

5022

轴1编码器初始化中

编码器初始化

5046

轴1功率不匹配

1号参数与2号参数不匹配

1、查看2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配