根据通道闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块，以及其他集成模块。而其中的机芯是由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），统称机芯，主要是利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。 驱动电机部分，作为影响全自动式通道闸机运转和停止的主要部分，华成推出了低压伺服系列伺服电机，可替代直流无刷、闭环步进等中低端电机类产品。 通道闸机系列低压伺服系统产品，有着更优的控制性能，基于ARM Cortex M4内核与ARM Cortex M3内核的STM32处理器，主频最高