在制造业领域的装配工序中，打螺丝用工是市场的刚需。但是随着国内人口红利的消失，以及越来越多的年轻人不愿意进厂，机器代人成为趋势，采用自动化锁螺丝机成为越来越多企业的选择。 自动锁螺丝方案介绍 为适应市场需求，华成工控推出了自动化锁螺丝解决方案，方案由华成ES-R4水平多关节驱控一体控制系统+视觉系统+伺服电批构成，搭载华成针对螺丝锁付行业研发的螺丝机工艺包，可通过设置螺丝孔位或导入dxf文件，或视觉定位，完成螺丝孔位的示教工作。可精准控制扭矩，实现不同型号螺钉、螺母、螺丝的装配与锁付，从而

自动螺丝锁付机器人由于可以实现自动组装，生产效率高，生产成本低等优点广泛应用到了3C等行业。自动锁付螺丝机的运行结构来看，分自动送料机构和自动锁付机构两部分组成。华成工控在自动锁付螺丝机中方案中提供水平机械手SCARA专用控制柜，在自动化送料上，实现更精准的运行，多功率智能伺服电批，满足多个场景应用。 机器人控制系统 SCARA机器人专用控制系统，根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模