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6月19日，2024年华南工业博览会在深圳国际会展中心盛大开幕，此次展会聚焦智能制造，展示工业自动化、机器视觉和工业机器人技术等领域的创新产品和解决方案，在展会现场，工业机器人凭借其高度智能化、精准化和高效化的操作特性，备受瞩目。
作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛，自2013年以来，我国工业机器人市场销量连续11年居世界首位，目前已占全球销量的一半以上。从基础研究到产业化落地，我国工业机器人产业规模日渐壮大，国产化进程已经达到量变到质变的临界点。
根据高工机器人产业研究所（GGII）发布的数据显示，2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年市场销量有望突破32万台，从销量口径上首次实现对外资品牌的反超，市场整体延续微增态势。
2013-2024年中国工业机器人产销量变化趋势（单位：万台，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
从起步到反超，国产机器人跟随着我国经济发展的脚步不断地调整步伐，为中国工业的自动化与智能化提供了强大的支撑。
20世纪70年代，由于日本劳动力短缺，日企纷纷投入研制机器人，发那科（FANUC）在这个时期迅速发展。同期，德国政府推行“改善劳动条件计划”，规定有危险的岗位由机器人代替，库卡（KUKA）机器人迎来历史发展机遇。这个时期，我国工业机器人也开始逐步投入研发。
20世纪初，各行各业百花齐放，尤其是汽车与注塑行业，迎来爆发式增长，国内工业机器人数量较少，市场份额几乎被外资品牌垄断。据华成工控总经理冷俊回忆说，那时，一台进口的单轴机械手定价为 18 万元，我国一个工人每月工资大概是 500 元。那时候，由于当时集成电路技术不成熟、电路测试不严谨、产品性能不稳定，工业工伤事故频发，因此做国人“用得起，用得好”的控制系统，成为了华成工控最初的梦想。
🔺华成工控总经理冷俊🔺
从展会现场，我们可以了解到华成的控制系统，打破了传统运动控制的局限，并非是简单地把运动控制+伺服控制融合在一起达到降低成本的目的，而是在设计和研发过程中，基于行业特性和用户需求，做定制化解决方案，从而在整体上实现降本增效。
华成工控在2005年成立之初即锚定运动控制领域，历经了19年的沉淀与技术革新，华成工控驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、跟随、码垛、搬运、分拣等多个场景得到了广泛应用 ，公司的核心技术产品已延伸至多关节机器人控制系统和桁架机械手控制系统等多个领域。
十九年以来，华成工控坚持引进人才，深耕研发领域，积累了自主知识产权1000多项，只为做好一件事，“国产替代，助力中国智造”，从最初的单板脉冲式技术，到如今的驱控一体化控制系统，华成工控实现了从一代到四代的技术突破，让工业机器人安装简化，缩小了设备的占用空间，同时还提升了精度并降低了成本。
展望未来，中国工业机器人产业在技术创新和市场需求的双重驱动下，将继续保持强劲的发展势头，为制造业的自动化和智能化提供强大支撑。
来源：高工机器人、百度百科、《宝安人才》、2024年华南工业博览会等资料整理
