高质量发展调研行|助力机器人产业国产替代，深耕行业发展

2022年6月12日，深圳市委宣传部组织策划的“稳中求进向未来·深圳媒体‘高质量发展调研行’”一众走进了深圳市华成工业控制股份有限公司，作为荣获多年深圳市十大机器人关键零部件企业之一，随着机器人赛道火热，由寂寂无闻一隅逐渐走到了聚光灯下。

深圳市华成工业控制股份有限公司（简称：华成工控）作为工业控制领域核心供应商，凭借多年的行业积累。从最初单一注塑机械手系统蜕变成多个应用场景的桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料）、关节机器人系统、高压/低压伺服等集成供应商。

亿元之路，技术依托

时间回拨2018年，时下中国经济波折起伏，中美贸易摩擦不断，民营经济退场论妖风突起……中国经济不确定性不断地强化，企业及投资者对市场信心减弱，工控行业亦受波及。

然而，危机，有危有机。

国家统计局发布数据显示，从工业内部结构看，2018年高技术制造业、战略新兴产业和装备制造业增加值分别比2017年增长11.7%、8.9%和8.1%，这一数据恰恰印证中国产业正在进行升级转换，制造业也在向着智造业发展。华成工控正是乘此上行之风，躲避“寒流”，实现了业绩增长。

华成工控总经理冷俊接受采访（左）

自主创新，国产替代

“万事开头难，难的不是说去做，而是怕你不去做。华成工控成立的时候，我们就有一个目标，就是要国产替代。所以自成立以来我们华成工控，所有的不管软件还是硬件，都是要求自主研发。”华成工控总经理冷俊如是说。正是把核心技术牢牢握在手里，合作方的相互信任，且随着市场需求，投入最新的产品与技术研发，做市场满意的产品。华成工控冷总说：“从成立2006年开始，我们就有了自己的产品，2007年就开始申请自己的软件著作权，直到今天，已有了近500项的专利技术。”技术的驱动，铸造了华成工控在制造业自动化升级背景下，推向了时代的排头兵。

在全球疫情态势下，2021年上半年国内机器人产业链整体呈现高增长态势，产业链中下游的订单激增一定程度上给供应链增大了压力，进口品牌出现供货紧张的情况，加之芯片涨价与缺货问题凸显，国产替代正当时。

华成工控QC-S5G驱控一体自动化产线

驱控一体化先行者

2016年，华成工控启动了四轴驱控一体产品开发，采用CPU+FPGA方案，推出代表产品QCS4系列。

2018年，为了满足下游客户对于空间占用和性价比的要求，华成工控导入驱控一体三轴控制系统的研发，采用双CPU模式，推出产品QCS3G系列。

2021年，随着市场对于多轴驱控一体化控制系统的需求趋势越来越强，为了扩展专用机型产品线，华成工控启动驱控一体五轴系统的研发，采用两种方案并行，一种是SPI总线方式，另一种是新的FPGA+CPU方式，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列。

历时4年，华成工控自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器—ES2A系列，其使用独特的单/双轴模块化设计，客户可根据实际应用自由选择电机功率（50W-2KW/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过6KW的总线伺服系统，大幅提高了产品性能和易用性。

当前，华成工控已在注塑机械手、工业机器人、机床领域的深耕，其市占率持续提升，下一步将重点瞄准松下等日系厂商，进行产品的迭代与升级。