自2015年开始，国内关于驱控一体的机械手控制系统讨论声音越来越多，其体积小、成本低、效率高等优势吸引着不少厂商布局，驱控一体的机械手控制系统由此进入1.0时代。在这个阶段，各厂商投入更多的精力着眼于“硬件驱控一体”，将控制器和驱动器进行物理层面的结合，减少外部走线，让控制器更加紧凑，体积更小，属于形变的阶段，此时机械手控制系统主流还是以标准为主。
2019年，随着入局的玩家越来越多，驱控一体的机械手控制系统概念愈发深入人心，厂商们纷纷致力于改进“硬件驱控一体”的不足，将硬件、软件、力觉、视觉甚至是机器人本体都整合到一起，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，以降低部署时间成本，减少部署空间，更加适配柔性自动化产线。
驱控一体步入2.0时代，通过将控制和驱动融合在一台驱动器中，在芯片层面实现了控制和执行的完美融合，可以实现信息交互的带宽更高，实时性、稳定性更好，成本也更低。“每一项新技术的诞生到发展最终都要落地到客户的实际应用当中，如果不能解决客户问题，那么再好的技术也没有价值。华成工控在多年的客户沉淀中清晰地看到了驱控一体系统的产品价值，因此公司在2015年底一头扎进了驱控一体系统的研发中。”华成工控董秘杜晓磊在2021年高工机器人年会上回顾了公司进入驱控一体市场的初心。从运动控制起家的华成工控，经常在给客户做调试培训的时候发现，客户在焊线环节上常容易出错，出现虚焊、错焊等情况；由于当时日系伺服占据了市场主流，客户在出现上述问题的时候，很难求助于日本厂商到现场来解决问题，这一工作就转落到华成工控的身上，公司深究问题的根源得出了接线易错、伺服参数难找等因素导致了客户的应用难点。于是，华成工控萌生了研究驱控一体系统的想法。
2016年，顺应市场需求趋势，华成工控启动了四轴驱控一体产品开发，采用CPU+FPGA方案，推出代表产品QCS4系列。2018年，为了满足下游客户对于空间占用和性价比的要求，华成工控导入驱控一体三轴控制系统的研发，采用双CPU模式，推出产品QCS3G系列。
2021年，随着市场对于多轴驱控一体化控制系统的需求趋势越来越强，为了扩展专用机型产品线，华成工控启动驱控一体五轴系统的研发，采用两种方案并行，一种是SPI总线方式，另一种是新的FPGA+CPU方式，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列。
发展至今，华成工控驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、跟随、码垛、搬运、分拣等工艺中得到了广泛应用，覆盖了注塑、机加工、冲压、教育、焊接、仓储、包装、钣金、3C等场景。为了让更多客户能够高效、方便、简单上手华成工控的产品，公司始终强调要在三个小时内帮助客户部署，因此华成工控开发了大量的行业工艺包，满足不同行业不同客户的多样需求。例如在3C行业打螺丝应用中，客户购置机器人产品后还需要配备视觉等周边设备，这其中就涉及到一个难点如何把机器人和视觉产品联系起来，这对于广大中型制造企业来说是个不小的挑战。为此，华成工控把视觉、机器人控制驱动、终端工艺深度融合形成了一体化的解决方案，客户拿到方案之后只需要对工位的目标点位进行识别就可以快速导入使用了。杜晓磊表示，随着自动化、智能化、数字化升级的加速，驱控一体也将迈入3.0时代，充分解耦、高度集成、深度整合、打造智能站点是其显著特征，华成工控始终致力于为客户提供更方便、更简单、更具性价比的驱控一体系统及解决方案，在未来技术迭代的方向上，华成工控将一手抓客户需求，一手投入最新产品与技术的研发，做市场满意的产品。
