华成工控：攻坚创新，成为驱控一体的先行者

深圳市华成工业控制股份有限公司（以下简称：华成工控）成立于2005年，是以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商。其研发的产品线覆盖了运动控制、驱控一体化、机器人视觉、工业机器人控制系统等众多产品，知识产权300多项，在不断提升产品性能和功能的同时，加强对新技术的探索与落地。为了扩大公司业务规模，加快公司发展速度，2021年农历新年前夕，华成工控完成新三板挂牌，由此开启了一段新征程。

《机器人与智能系统》杂志采访了华成工控董事长汤勇，请他谈一谈公司在2020年取得了哪些成果，在2021年又会有哪些新产品即将面世。以及面对大量中低端制造业碍于成本迟迟无法进行智造升级，作为智能装备核心零部件厂家，华成工控能做些什么。

ES-R6多关节机器人控制系统

驱控一体的先行者

作为国内最早入局驱控一体化领域的企业之一，在经历一轮又一轮的技术迭代，以及多个行业的拓展应用之后，华成工控的驱控一体产品性能趋于稳定成熟，产品类别及型号不断增多，销售量逐年提高。据了解，与2018年度驱控一体控制系统销售额相比，2019年度增加了约3300万元。

华成工控的驱控一体化研发之路始于2015年，产品由最初的单轴、两轴发展至如今的三轴、 四轴、五轴、六轴、多轴，由单一注塑机机械手驱控一体控制系统发展为车床机械手驱动一体控制系统、冲压机械手驱动一体控制系统、机器人驱动一体控制系统，产品在市场上逐步得到认可。

“万事开头难，做单轴的时候最难。那时，华成工控作为一家纯粹做控制的公司，在控制方面是强势，但在驱动方面却是弱势。尤其是刚开始研发单轴驱控一体化产品，人员结构准备不充分，遇到了很多困难。但今天，即使做多轴驱控一体化产品也很轻松，因为我们积累了丰富的技术和经验，相关算法都验证过，同时多轴存在的总线结构、通讯、芯片选择无需再耗费大量的时间和精力重新验证。”华成工控董事长汤勇表示。

经过了五年时间的市场检验，2020年，华成工控的驱控一体化产品迎来了爆发期，占据了80%的国内市场份额。据其公开的数据显示，2020 年 1-5 月，驱控一体控制系统营收占比高达 41.41%，而在2018 年，这一数据仅为15.50%。

华成工控的发展步伐在2021年明显加快。汤勇将2021年称为华成工控的“持续爆发期”。据了解，华成工控在今年1月的驱控一体系统出货量为5538套，控制系统为3890套。“2021年，我们的销售目标是3.5亿元，净利润增加50%，达到6000万元。”汤勇补充道。

近几年，华成工控通过不断扩大对驱控一体控制系统及机器人相关产品的研发投入，现已经成功取得多项阶段性研发成果，并储备了众多新产品、新技术的研发项目，储备了众多技术研发人员，为维持华成工控产品的研发先进性奠定了坚实的基础。

让中低端制造业用得起

华成总经理冷俊曾公开表示，很多人以为只有汽车制造行业才能用得好、用得起工业自动组装线。然而大部分人认识相左的是，汽车制造组装线这一应用场景，在自动化产业链上占比非常小，仅有5%。实际上，绝大部分的中小企业甚至小作坊对自动化产业链的需求更加渴望，更加迫切。

但一个现实问题就是，中低端制造业对智能制造转型的成本尤其敏感。“中低端制造业用不起、用不好，中国智能制造要想前进，很难。”汤勇表示，一款新产品在新行业应用，要先把价格降下来，激发需求端，把销量铺开，才能再降成本，增加利润。

总线型伺服机械手控制系统

因此，华成工控的产品均按成本定价，只赚取一定的合理利润。如华成工控EtherCAT总线基于ARM的硬件平台，采用IGH方案结合Linux系统进行深度开发，把主站的成本降低至百元级别，并且实时性达到市面上主流产品的性能，配合上华成自主开发的EtherCAT总线伺服，让很多国内中低端制造业也用得起高端应用。

此外，华成工控还于2019年开始针对特定行业定制工艺包，如喷涂、焊接，打磨、码垛、搬运等，降低了操作难度，更为关键的是，全部免费。“国外一款工艺包，最早的价格是8万元，现在降到了3万元，未来价格还会更低。我们相当于卖硬件送软件，极大地降低了客户的使用成本。”汤勇说道。

随着人力成本的上涨，越来越来的制造业企业向海外转移。汤勇认为：“只有智能制造，且成本有优势的智能制造，才能让很多产业留下来。尤其是疫情后时代，企业对人员数量要求降低，对机器人的依赖性更强。只要把制造业留在中国，智能制造在未来的十到二十年，还是朝阳产业。

华成就应该有华成的烙印

和众多企业一样，华成工控受疫情影响不小。尤其是2020上半年，用汤勇的话说，“既招不了人，也出不了货”。及至下半年，受国际疫情的影响及得益于国内经济的恢复，国内制造业订单增加，相应的自动化设备需求继续被放大，华成工控迎来了需求旺盛的阶段。据汤勇透露，华成工控的全年销售额突破2.3亿元，实现了60 %的增长。由于研发投入大，2020年的净利润仍达4300万元，增长5%。

汤勇表示，公司成立以来，研发团队深耕运动控制技术，在多个细分领域达到国内领先水平，研发团队始终以助力提升国产自动化水平为己任，以工匠精神的热忱开拓进取，攻坚创新。今年将继续加大研发投入，开发新产品，完善技术平台。

全国做工业自动化控制系统的企业数千家，但是有能力并且愿意投入时间和资金自己开发底层软件的企业，屈指可数。华成工控就是其中一家。“华成工控的产品，就应该有华成的烙印。不论是早期研究机械手，还是现在开发底层软件、应用软件，我们所有系统都是自己独创。除此之外，我们对产品使用风格以及界面要求的一致性都提出了严格要求。”汤勇表示。

2021年，华成工控将推出伺服新品——经济型低压伺服驱动器，主要用于不需要重负载的教育机器人、智能门机、闸机、未来的复合机器人、协作机器人以及AGV小车等设备上。

 低压伺服驱动器

大功率伺服是华成工控正在攻坚的产品之一。汤勇看到，全电伺服折弯、全电注塑机，以及负载200公斤到1吨工业机器人的控制驱动，都需要大功率伺服。而国产伺服与国外龙头的差距，主要在于其在大功率产品上比较匮乏，信号接插件不稳定，且缺乏高精度的编码器。目前，华成工控在大功率伺服的开发上已经取得阶段性成果，今年将继续打磨产品，使其更加成熟，将于2022年正式面向市场。

提及未来，他表示，只要在运动控制领域成为龙头企业，把核心链培养成熟，就不惧外来竞争者。未来五到八年之内，国产机器人出货量将达到100万台。届时，如果国产核心零部件能占据主流市场，那么国产核心零部件的产量至少将达40万台，华成工控的产值有望超过30亿元，实现高速发展。

文/肖滢