【高工年会】华成工控：总线伺服的平民化时代

2020年12月21日，由高工机器人主办的2020高工机器人&高工移动机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重开幕。作为核心供应链专场的冠名商，华成工控向到场的嘉宾展示了自主研发的总线伺服产品，总经理冷俊在会场发表了《总线伺服的平民化时代》的主题演讲，阐述了总线伺服的技术优势，以及华成工控在总线技术上的探索将总线伺服技术国产化，并将产品应用于各行各业，让“寻常”企业使用机器人不再有门槛。

总线伺服

作为“工业控制领域核心供应商”，华成工控一直致力于将控制系统国产化、平民化，让所有企业都能用得好、用得起自动化产线、自动化设备，而总线伺服是华成工控力推的符合市场需求的一款产品。

总线产品相对于传统产品，控制体积小、布线简单、维护容易、拓展方便。此外，数据量大、交换迅速，控制器能够快速得到位置、速度、电流等指令数据，并根据这些数据通过内置的方案及时处理，做到故障自诊断、快速定位、自动修复等。除了这些优势，总线伺服精度更高、控制算法更优越。

产品国产化

目前，总线伺服相关的供应链不断完善、市场竞争趋于良性循环，使用主、从站可选的配件越来越多，技术也越来越成熟，总线技术的突破，使得技术人员激增，应用场景增多、应用量增大，国产替代品牌增多，技术门槛降低促使总线产品国产化。

华成工控EtherCAT总线基于ARM的硬件平台，采用IGH方案结合Linux系统进行深度开发，把主站的成本降低至百元级别，并且实时性达到市面上主流产品的性能，配合上华成自主开发的EtherCAT总线伺服，让很多国内中低端制造业也用得起高端应用。

应用平民化

“目前，大部分人的认识中，只有汽车制造行业才能用得好，用得起工业自动组装线。实际上汽车制造组装线智能占到工业机器人组装线5%的应用场景，在自动化产业链上占比非常小。占比绝大部分的中小企业甚至小作坊对自动化产业链的需求更加渴望，更加迫切。应用的平民化，才是我们自动化人的追求。”华成总经理冷俊表示，随着国产伺服技术的突飞猛进，“寻常”企业使用机器人亦不再是梦幻，更不会随着人工成本上涨，硬生生将企业挤出国门，推向东南亚。有着华成总线产品的支撑，机器人走进中小微型企业已不再有门槛。