直流伺服控制系统和交流伺服控制系统优缺点对比

       直流伺服控制系统和交流伺服控制系统有什么优缺点，下面让华成工控来对比一下这个优缺点。

       对于直流伺服控制系统马达优缺点对比：

       优点：精确的速度控制，转矩速度特性很硬，原理简单、使用方便，价格优势。

       缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(对于无尘室)。

       对于交流伺服控制系统马达优缺点对比：

　　优点：良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡；高效率，90%以上，不发热；高速控制；高精确位置控制（取决于何种编码器）；额定运行区域内，实现恒力矩；低噪音；没有电刷的磨损，免维护；不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境；惯量低。

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数整定，需要更多的连线。

       以上就是对“直流伺服控制系统和交流伺服控制系统优缺点对比”的介绍了。