控制系统抗干扰问题

       控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。

       干扰现象在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：

       1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。

       2、伺服电机停止运动，控制器读取电机位置时，由电机端部的光电编码器反馈回的数值无规律乱跳。

       3、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值不吻合，且误差值是随机的，无规律的。

       4、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变化。

       5、与交流伺服系统共用同一电源的设备（如显示器等）工作不正常。

       干扰源分析干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：

       1、信号传输通道干扰，干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入；

       2、供电系统干扰。信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰，在传输过程中，长线的干扰是主要因素。任何电源及输电线路都存在内阻，正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰，如果没有内阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何干扰电压，此外，交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源，它可以通过电源对其他设备进行干扰。