如何降低注塑机机械手的误差和发展趋势

       注塑机机械手作为注塑制造自动化专门配置的机械，它能够在减轻繁重的人力操作、改善作业条件与安全生产等优点，随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，注塑机机械手必将有良好的发展前景，未来注塑机机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。下面由华成注塑机机械手控制想系统厂家针对注塑机机械手的未来发展趋势前景良好的原因概述如下：

       1.注塑机机械手节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，深受顾客欢迎的注塑机机械手做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。

       2.注塑机机械手周期稳定、效益更高：众所周知注塑机机械手操作永远不变便于生产管理，长远来看最符合老板利益，因为使用了注塑机机械手，同样的厂房同样的设备同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润，因此最具有价值的注塑机机械手也成为企业提高效率的重要工具。

       3.注塑机机械手安全性高：工人的工作安全性有了保障，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机故障或按键造成合模，会有伤手危险，尤其是两班倒三班倒的工作，晚上更容易出现生理性疲劳，更容易出安全事故，使用注塑机机械手则可确保安全生产，在大型注塑机中尤甚重要。

       4.注塑机机械手提升产品品质：刚成型产品还未完全冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如自动脱模，产品掉落会造成碰伤，沾到油污而产生不良品。注塑机机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时间固定，模温正常，使用注塑机机械手可减低产品不良率，使之产品质量大有提升。

       下面我们来看下如何降低注塑机机械手的生产误差。现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

注塑机机械手控制系统-华成五轴机械控制系统HC-S5

       1．定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

       2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

       3．精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

       4．刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

       5．运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

       6．驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

       7．控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。