机床上下料是选择关节机器人，还是桁架机器人？

       随着金属加工机床全面迈入数控时代，信息技术全面融合到传统的机床行业。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了。

       现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好！这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。

       在机床加工过程中应用机器人实现全程自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。机加工应用工业机器人的好处可多了：

       在我国汽车工业，已经率先采用机加工应用机器人上下料，进行零部件抓取了。这是因为中国已成为全球最大汽车生产和消费国。中国2017年汽车产销近3千万辆，国内汽车零部件加工规模巨大。

下图展示了一个自动化加工线包含的基本要素

       同时集成商可以根据客户零件、加工工艺、机床类型和工装夹具设计专用抓手。

       在机加工工业机器人的实际应用中，主要分为桁架机器人和多关节机器人两种。

图：桁架机器人

图：多关节机器人

       那给客户做方案选择时是选择关节机器人，还是桁架机器人呢？

       比较而言，力推桁架机器人，这是因为桁架机器人有几个特别明显的优势

       1、桁架机器人手臂的灵活性

       人类的大脑是世上任何精密仪器都无法模拟和复制的，人脑的控制也是一样，即使使用桁架机器人代替人手具有十分强大的使用优势，但是在活动的灵敏性方面还是有所欠缺。消费者在选购该产品的时候，对桁架机器人的活动灵敏性务仔细检查，灵敏性越高产品的加工效率也就越高，该产品也就越值得购买。

       2、桁架机器人的售后服务

       桁架机器人是一种比较复杂的车床组成部分，在长期的使用中总会因为各种原因而发生问题和故障需要通过专门的技术人员加以解决。所以消费者在购买产品之前务对商家关于产品的售后服务内容进行详细了解，包括产品的免费维修期限、非人为质量问题的处理等等。售后服务越是周到，产品使用起来的后顾之忧也就越少。

       3、桁架机器人的质量

       桁架机器人的质量、商家的信誉度等等都是消费者需要关注的内容。

       4、它是占用机床上方的立体空间，相比占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节约空间。这对如今寸土寸金的国内工厂厂房而言，价值自然显而易见。

       5、桁架机器人运动精度可达0.05mm，比国产多关节机器人的0.08mm精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度呦。

       6、机器人的操作区因安全因素需要对人隔离，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因此车间里对人的限制范围少。

       7、桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨迹是多轴联动形成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。

       工业机器人有通用的标准型号，然而，多数的机加工用桁架机器人需要一定程度的定制开发。这是因为通常而言，金属加工现场环境差，油液和金属碎削多，对机器人的防护等级，运动精度都有较高的要求。

       同时桁架机器人定制化开发内容包括：

       ● 材质的选择：铝合金或焊接钢梁

       ● 尺寸大小的选择有4种，其中铝合金1种，焊接钢梁3种。

       ● 其他定制因素包括动态性能；精度和可靠性；应用的参数(比如负载，速度和价格)

       ● 负载重量从50kg到500kg，也就是说，桁架机器人极限负载足以抓取一辆smart微型车了。

采用轮轨和线轨两种导向机构

       如今桁架机器人的应用前景非常广泛，除了机床加工领域，在仓储物流行业，也开始采用3轴的桁架机器人(三维直线坐标工业机器人)实现一个立体空间的搬运工作，可以适合复杂工装上工件的上下料和更多位置之间工件的搬运，比如分拣，分区块的包装。

       总结

       桁架机器人这类如果对桁架机器人方面了解比较少的，购买时一头雾水的，那么于百忙之中抽出一点时间来了解一下还是有好处的，而且可以给身边的朋友一个好的选购建议。桁架机器人主要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合之后形成生产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。（原创： 机器人头版）