机械手控制系统的流派及品牌（塑胶）

       注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，日本类，中国类。

华成工控-HC-S5五轴伺服注塑机机械手控制系统

       欧美和日本发展较早，技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆华成工控，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。

　　注塑机机械手控制系统的种类，根据硬件的不同而加以分类的：

       硬件分类主要有斜臂、横走；

       按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

　　斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机，动作程序有二三十套，最高距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，最高距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统。