工业机器人在现阶段各国工业生产中，已经得到了较为广泛的应用，尤其在汽车生产行业中，汽车的装配、焊接、喷涂等环节都离不开工业机器人的参与。工业机器人具有稳定性强、精准度高、可持续工作、生产效率高等优点，适用于批量生产的行业中。 华成工业机器人控制系统，以ES系列六轴关节工业机器人驱控一体柜为主，是通用关节机器人产品，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。搭配多种工艺包，实现多种场景的应用。 喷