五轴机械手的手控器（示教器）微调旋钮如何操作

五轴机械手控制系统是华成工控系列五轴驱控一体控制系统，机械手手控器（示教器）微调旋钮如下：

五轴机械手手控器（示教器）

主要作用：手动状态精确调位时，可以用此旋钮对轴进行精确移动。

操作方法：单击界面右上角“圆点”按钮，单击勾选“手轮选择”选项，选择手轮速度、选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键（手控器上）然后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至目标点。

手轮速度说明：

×1:动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度。

×5:动一格轴平动0.05mm或轴转动0.05度。

×10:动一格轴平动0.1mm或轴转动0.1度。

×20:动一格轴平动0.2mm或轴转动0.2度。

×50:动一格轴平动0.5mm或轴转动0.5度。

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